?作者：寬海智能倉儲物流

智能倉儲物流存量市場引領者和攻堅者

WMS-WCS-數(shù)字孿生-PLC-維修保養(yǎng)-升級改造-技術盤活-新增需求

覆蓋堆垛機-輸送設備-四向穿梭車-提升機-機械手-AGV-CTU全系列倉儲物流設備

一座來自廣東的第三方物流公司的自動化立庫，擁有11000個左右貨位，每天故障近4次，原廠失聯(lián)，圖紙源碼全無。寬海智能用120天讓它從“天天催料”變成“高效發(fā)貨”。

項目立庫：硬件不差、軟件崩潰

廣東一家大型第三方物流公司，2019年建成了一座自動化立體庫，主要用于存放第三方客戶的物料。

整個庫區(qū)共有五臺堆垛機，總貨位約11000個左右，下上分為5層，每1層均可實現(xiàn)單獨的出入庫業(yè)務，物料通過提升機換層對接車輛月臺進行收發(fā)貨，硬件底子并不差。

但運行幾年后，這座庫成了所有人的噩夢。日均故障3.9次，高峰期一天超過10次。

1、軟件部分

WMS下發(fā)的任務，WCS經常“吞掉”；

界面顯示“成功”，堆垛機卻不動；

任務狀態(tài)與實物不符，貨發(fā)錯了才知道。

更糟糕的是——系統(tǒng)沒有日志，故障發(fā)生后，沒人知道問題出在哪。

2、機電部分

變頻器頻繁報警；

光電失效導致撞貨風險；

輸送線卡死，物料堆積如山。

最要命的是——原供應商已經“失聯(lián)”，電話沒人接，即使來了也是“頭痛醫(yī)頭”，從未根治。

?

?

廣東某第三方物流行業(yè)公司項目現(xiàn)場照片

客戶決策：別修了，徹底推倒重來

在多次內部討論后，客戶管理層達成共識：繼續(xù)在原系統(tǒng)上修修補補，只會讓損失持續(xù)擴大。必須一次性解決所有問題，并滿足新需求。

決策內容：

軟件：WCS全部重新開發(fā)，放棄原有系統(tǒng)；

電控：PLC程序全部重新編寫，優(yōu)化總線通訊；

機械：全面維修保養(yǎng)，更換磨損部件；

通訊：重新布線，更換交換機，升級網絡；

WMS-WCS-PLC聯(lián)動：實現(xiàn)全流程正常生產，每天異常在可控范圍內；

目標：120天內讓立庫穩(wěn)定運行，實現(xiàn)每天的訂單需求。

無圖紙、無程序、無原廠：120天極限復活

第一階段：現(xiàn)場調研與逆向測繪（15天）

寬海智能團隊進場后，發(fā)現(xiàn)客戶現(xiàn)場存在大量問題：

軟件：WCS系統(tǒng)采用CS架構，相對老舊，異常提醒確實，功能不健全；

電控：PLC無源碼，只能在PLC反向上載程序進行分析；

圖紙：電氣圖紙缺失，機械圖紙與現(xiàn)場不符；

網絡：網線未屏蔽，延遲較高。

工作內容：

逆向測繪機械結構，重新標注關鍵尺寸；

梳理IO點清單，反推PLC控制邏輯；

抓包分析通訊協(xié)議，重建接口文檔；

與客戶WMS團隊、AGV供應商對接，確定接口協(xié)議。

第二階段：軟件重新開發(fā)（30天）

基于寬海智能自研WCS平臺，重新開發(fā)：

WCS實時監(jiān)控設備狀態(tài)，智能調度任務；

與改造后的PLC對接；

與AGV站臺通訊，實現(xiàn)握手協(xié)同；

統(tǒng)計客戶的新需求，并于WMS溝通實現(xiàn)流程；

與客戶WMS系統(tǒng)溝通確定接口協(xié)議。

第三階段：電控程序重新開發(fā)（20天）

基于寬海智能成熟程序框架和標準庫：

重新編寫西門子S7-1500 PLC程序；

優(yōu)化堆垛機認址邏輯，定位精度從±20mm提升至±3mm；

增加加減速曲線，消除急起急停；

新增AGV站臺握手；

編寫完整的程序注釋和操作手冊。

第四階段：機械維修與保養(yǎng)（15天）

更換磨損的行走輪、導軌、鏈條；

加注潤滑油脂，調整貨叉間隙；

校準穿梭車定位，精度恢復至±2mm；

建立機械點檢標準和保養(yǎng)計劃。

第五階段：通訊系統(tǒng)重構（5天）

更換為工業(yè)級交換機；

重新敷設屏蔽網線；

優(yōu)化Profinet參數(shù)，消除通訊中斷；

增加網絡監(jiān)控，實時告警。

第六階段：聯(lián)調與試運行（35天）

單機調試→聯(lián)動調試→壓力測試。

WMS-WCS聯(lián)動測試：WMS下任務，WCS自動響應。

WCS-PLC聯(lián)動測試：WCS調度各種硬件設備，捕獲異常信號。

72小時連續(xù)運行測試，零故障。

操作人員培訓，交付全套文檔。

?

?

廣東某第三方物流行業(yè)公司項目現(xiàn)場照片

盤活效果：用數(shù)據(jù)說話

指標：改造前→改造后

日均故障次數(shù)：3.9次（高峰10+次）→<0.3次

托盤庫效率：35托/小時→90托/小時

堆垛機定位精度：±20mm→±3mm

WMS與WCS對接：任務信息偶發(fā)不同步→自動同步，具備手動處理機制

AGV對接：無→AGV自動對接輸送線站臺

故障定位時間：數(shù)小時→<10分鐘（大屏界面直接提示）

年度停機損失：約300萬元→<5萬元

真實反饋：來自客戶的肯定

倉儲經理：“現(xiàn)在我敢拍胸脯——今天的貨能準時發(fā)完?！?/span>

IT經理：“源碼、文檔、培訓全給了。還教了我們WCS和PLC怎么交互，以前完全不敢碰?！?/span>

維護工程師：“大屏直接告訴問題在哪，我終于不用猜了！”

總經理：“這座庫終于值了?！?/span>

?

?

廣東某第三方物流行業(yè)公司項目現(xiàn)場照片

寬海智能：9年近400個項目的底氣

寬海智能專注制造業(yè)智能倉儲物流，9年近400個項目、每年交付60-80個。累計為59家集成商提供軟件+電控分包服務，覆蓋37個行業(yè)、26個城市。

盤活這座“三無”立庫，靠的是：

全棧能力——軟件+電控+機械，一個團隊搞定，客戶不用對接三家。

逆向工程——無圖紙無程序無原廠，照樣還原控制邏輯。

成熟框架——WMS/WCS/PLC程序庫經400個項目驗證，穩(wěn)定可靠。

異常直顯——故障原因前端直接顯示，現(xiàn)場秒級處理。

對接經驗——市面大多數(shù)ERP、MES、RCS都接過；大多數(shù)品牌設備都調度過；各種協(xié)議都打通過。

全生命周期——盤活后提供長期維保，確保設備持續(xù)穩(wěn)定運行。

維修保養(yǎng)|升級改造|技術盤活|新增需求

無論是“三無”項目，還是需要對接新系統(tǒng)的升級改造，寬海智能都能提供從電控到軟件的軟硬一體化解決方案。

故障不是終點。找對人，它就能從“壞資產”變成“好資產”。

?